ギラヴァンツ北九州の正GK永井 堅梧プレー動画・清水エスパルスが獲得かとの報道

三菱養和サッカークラブユースでは主将を務めた。2012年2月、ジェフユナイテッド千葉の石垣島キャンプに1週間参加。

2013年より、松本山雅FCに入団。2014年、J3に参戦するJリーグ・アンダー22選抜に選手登録された。

2015年よりカターレ富山に期限付き移籍。富山での公式戦初出場は第23節、選手負傷による5人目の交代枠でのフィールドプレーヤーとしてのものだった。2016年も移籍期間を延長して富山に在籍。ベテランの江角浩司を抑えて先発出場し、第23節に負傷 して次節より離脱するまでゴールマウスを守った。

2019年より徳島ヴォルティスに期限付き移籍。開幕戦でスタメンを掴んだものの、鹿児島に4失点を喫し、出場はこの1試合のみに終わった。

2020年よりギラヴァンツ北九州に期限付き移籍。正GKとなり、契約上出場出来ない松本戦以外リーグ戦40試合全てに出場した。

GKが課題の清水にとっては、加入が決まれば、獲得が決まっている日本代表ＧＫ権田修一に続いての大きな補強に。

永井にとっては、日本代表GKとの定位置争いが待っているわけであるが、経験豊富な権田から学ぶこともあり、決して移籍はマイナスとはならないであろう。